Pengaturan Mass-Spring-Damper menggunakan Kontroler PI dan Fuzzy

Krisna Warih Bintang Pamungkas, Bayu Fandidarma

Abstract


Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengajarkan kepada mahasiswa supaya dapat melakukan pengaturan pada suatu sistem mass-spring-damper (MSD) nonlinier dengan cara yang lebih mudah yaitu menggunakan metode linierisasi pada sistem tersebut. Sistem MSD yang telah dilinierisasi untuk selanjutnya akan disimulasikan pada Simulink MatLab dengan menggunakan kontroler PI dan Fuzzy untuk mengatur posisi benda m pada sistem supaya sesuai dengan set-point yang diinginkan. Pengujian dilakukan berdasarkan dua kontroler yang dipakai. Selanjutnya kedua hasil pengujian dibandingkan dan dianalisa. Kontroler PI berhasil menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan respon dari kontroler Fuzzy. Hal ini dikarenakan kontroler PI yang cocok dipakai pada sistem yang simpel dan linier. Sedangkan kontroler Fuzzy lebih cocok untuk sistem yang lebih kompleks dan nonlinier.

Keywords


fuzzy, kontroler PI, linier, mamdani, mass-spring-damper

Full Text:

PDF

References


B. Fandidarma, C. Sari, and M.Y. Anshori, “Sistem regulator mass-spring-damper nonlinier yang dikontrol oleh springed-piston menggunakan LQR dan FLC-Mamdani,” in 2nd Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi (SENATIK), Madiun, 2019.

A.A. Okubanjo, O.K. Oyetola, and O.O. Olaluwoye, “Simulink and simelectronics based position control of a coupled mass-spring damper mechanical system,” in International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 8, no. 5, pp. 3636-3646, October 2018.

S. Coman, and Cr. Boldisor, “Adaptive PI controller design to control a mass – damper – spring process,” in Bulletin of the Transilvania University of Brasov, vol. 7 (56), no. 2, 2014.

K. Ravindra, K. Yogesh, and G. Ankit, “Comparative analysis of P, PI, PD, PID controller for mass spring damper system using matlab simulink,” in International Journal for Research in Engineering Application & Management (IJREAM), Special Issue – ICRTET-2018, 2018.

M.F. Badr, E.H. Karam, and N.M. Mjeed, “Control design of damper mass spring system based on backstepping controller scheme,” in International Review of Applied Sciences and Engineering, Juli 2020.

C. Sari, I.T. Yuniahastuti, and A. Putra, “Aplikasi kontroler PI modifikasi pada prototype alat pasteurisasi menggunakan simple water heater,” in Jurnal ELEMENTER, vol. 6, no. 1, Mei 2020.


Article Metrics

Abstract has been read : 1047 times
PDF file viewed/downloaded: 0 times


DOI: http://doi.org/10.25273/electra.v1i2.8964

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 ELECTRA : Electrical Engineering Articles

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

==================================================================================

ELECTRA : Electrical Engineering Articles

Published by Universitas PGRI Madiun
Managed by Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UNIPMA
Address Jl. Auri 14-16 Kota Madiun Kampus III Universitas PGRI Madiun 63117
Phone +62 351 462986 ext. 313
Fax +62 351 459400
Website http://e-journal.unipma.ac.id/index.php/electra/
Email electra@unipma.ac.id
DOI doi.org/10.25273/electra
ISSN 2747-0539 (Online) | 2745-598X (Print)

 

Indexed by:
               

 Lisensi Creative Commons

Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.


Stats's here!