Desain dan Analisa Kontrol Optimal Pada Sistem Non Linear Reaction Wheel Pendulum
DOI:
https://doi.org/10.25273/jupiter.v5i2.7561Abstract
Pada penelitian ini mendiskusikan tentang kontrol sistem sebuah reaction wheel pendulum. Reaction wheel pendulum adalah sebuah contoh implementasi dari sistem non linear dan sistem underactuated. Reaction wheel pendulum juga merupakan contoh ideal untuk mempelajari sistem kontrol. Sehingga hasil dari penelitian ini dapat dimanfaatkan untuk
keperluan laboratorium di pendidikan perguruan tinggi khususnya pada bidang sistem control. Reaction wheel pendulum adalah sebuah pendulum yang sederhana dengan rotating disk. Rotating disk ini menempel pada poros motor dc dan torsi kopling antara rotation disk dan pendulum dapat digunakan mengontrol gerak system. Pada artikel ini, model matematika dari
bentuk state – space juga didiskusikan. Algoritma kontrol LQR yang digunakan juga dijelaskan secara singkat. Simulasi yang digunakan dengan menggunakan MATLAB juga dilakuka untuk membuktikan kinerja dari sistem kontrol yang digunakan. Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa system Reaction Wheel Pendulum dapat stabil dengan menggunakan nilai [-534.5587 -111.3672 -10.000 -4.4596].
keperluan laboratorium di pendidikan perguruan tinggi khususnya pada bidang sistem control. Reaction wheel pendulum adalah sebuah pendulum yang sederhana dengan rotating disk. Rotating disk ini menempel pada poros motor dc dan torsi kopling antara rotation disk dan pendulum dapat digunakan mengontrol gerak system. Pada artikel ini, model matematika dari
bentuk state – space juga didiskusikan. Algoritma kontrol LQR yang digunakan juga dijelaskan secara singkat. Simulasi yang digunakan dengan menggunakan MATLAB juga dilakuka untuk membuktikan kinerja dari sistem kontrol yang digunakan. Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa system Reaction Wheel Pendulum dapat stabil dengan menggunakan nilai [-534.5587 -111.3672 -10.000 -4.4596].
Downloads
Download data is not yet available.
Downloads
Published
30-09-2020
Issue
Section
Articles
License
With the receipt of the article by the Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (JUPITER) Editorial Board and the decision to be published, then the copyright regarding the article will be diverted to Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (JUPITER).
JUPITER has the right to multiply and distribute the article and every author is not allowed to publish the same article that was published in this journal. The manuscript authentic and copyright statement submission can be downloaded on this form.
JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO (JUPITER) by http://e-journal.ikippgrimadiun.ac.id/index.phpjupiter/index is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
