Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android

Tedy Ardiansyah, Churnia Sari

Abstract


Robot merupakan salah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat bergengsi dan diikuti oleh hampir seluruh mahasiswa di Indonesia dengan keahlian rekayasa robot dalam berbagai tipe. Kontes Robot ini sangat bergengsi bahkan pemenang dari Kontes Robot ini akan menjadi kandidat untuk mengikuti kontes Robot Internasional. Salah satu tipe robot yang dilombakan dalam KRI adalah robot beroda, dimana robot ini merupakan cikal bakal hampir seluruh robot yang ada di dunia. Beberapa robot dirancang otomatis untuk mampu mengenali jalurnya sendiri, namun juga ada beberapa robot yang dibuat kendali otomatis jarak jauh menggunakan berbagai metode. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah Robot beroda dengan mikrokontroler Arduino Uno, dilengkapi dengan komponen Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara robot dengan sistem Android pada Smartphone. Selain harus ada Modul Bluetooth pada robot beroda, juga dibutuhkan aplikasi Arduino Bluetooth RC car pada Smartphone yang digunakan. Hasil dari penelitian ini modul Bluetooth bekerja dengan baik, sehingga komunikasi antara Robot dengan Android dapat dilakukan, dan kendali Robot juga menjadi mudah melalui sistem android pada Smartphone.

Keywords


Bluetooth, Robot Beroda, Sistem Android

Full Text:

PDF

References


K. Jokinen and G. Wilcock, "Chapter 1 - Multimodal open domain conversations with robotic platforms," in Multimodal Behavior Analisys in the Wild, Tokyo, AIST/AIRC, 2019, pp. 9-26.

S. Soim, Junaidi and Amperawan, "Perancangan Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 32," in Seminar Nasional Sains dan Teknologi, Jakarta, 2015.

C. Sari, A. Zaki and I. R. Juliana, "Prototype Sampah Otomatis untuk menunjang Pola Hidup Sehat di era New Normal," ELECTRA, vol. 1, no. 1, pp. 1-9, 2020.

M. A. Fahd, D. Purwanto and M. H. Fatoni, "Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan 25 DoF untuk Melakukan Gerakan Tari Remo," JURNAL TEKNIK ITS, vol. 7, no. 2, pp. A362-A367, 2018.

E. Pitowarno, Robotika: Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Surabaya: ANDI, 2007.

E. D. Widianto, U. Alfianto and R. R. Isnanto, "Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Nirkabel dan Penghindar Rintangan," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 5, no. 2, pp. 49-56, 2017.

H. Samani, E. Saadatian, N. Pang and etc, "Cultural Robotic: The Culture of Robotics and Robotics Culture," SAGE journals, vol. 10, no. 12, 2013.

https://tutorkeren.com/sites/default/files/gambar_inline/Rangkaian_FIX_0.png.


Article Metrics

Abstract has been read : 413 times
PDF file viewed/downloaded: 0 times


DOI: http://doi.org/10.25273/electra.v1i2.8961

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 ELECTRA : Electrical Engineering Articles

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

==================================================================================

ELECTRA : Electrical Engineering Articles

Published by Universitas PGRI Madiun
Managed by Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik UNIPMA
Address Jl. Auri 14-16 Kota Madiun Kampus III Universitas PGRI Madiun 63117
Phone +62 351 462986 ext. 313
Fax +62 351 459400
Website http://e-journal.unipma.ac.id/index.php/electra/
Email electra@unipma.ac.id
DOI doi.org/10.25273/electra
ISSN 2747-0539 (Online) | 2745-598X (Print)

 

Indexed by:
               

 Lisensi Creative Commons

Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.


Stats's here!