Pengaturan Mass-Spring-Damper menggunakan Kontroler PI dan Fuzzy

Authors

  • Krisna Warih Bintang Pamungkas Universitas PGRI Madiun
  • Bayu Fandidarma Universitas PGRI Madiun

DOI:

https://doi.org/10.25273/electra.v1i2.8964

Keywords:

fuzzy, kontroler PI, linier, mamdani, mass-spring-damper

Abstract

Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengajarkan kepada mahasiswa supaya dapat melakukan pengaturan pada suatu sistem mass-spring-damper (MSD) nonlinier dengan cara yang lebih mudah yaitu menggunakan metode linierisasi pada sistem tersebut. Sistem MSD yang telah dilinierisasi untuk selanjutnya akan disimulasikan pada Simulink MatLab dengan menggunakan kontroler PI dan Fuzzy untuk mengatur posisi benda m pada sistem supaya sesuai dengan set-point yang diinginkan. Pengujian dilakukan berdasarkan dua kontroler yang dipakai. Selanjutnya kedua hasil pengujian dibandingkan dan dianalisa. Kontroler PI berhasil menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan respon dari kontroler Fuzzy. Hal ini dikarenakan kontroler PI yang cocok dipakai pada sistem yang simpel dan linier. Sedangkan kontroler Fuzzy lebih cocok untuk sistem yang lebih kompleks dan nonlinier.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Krisna Warih Bintang Pamungkas, Universitas PGRI Madiun

Mahasiswa Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik UNIPMA

Bayu Fandidarma, Universitas PGRI Madiun

Dosen Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik UNIPMA

References

B. Fandidarma, C. Sari, and M.Y. Anshori, “Sistem regulator mass-spring-damper nonlinier yang dikontrol oleh springed-piston menggunakan LQR dan FLC-Mamdani,†in 2nd Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi (SENATIK), Madiun, 2019.

A.A. Okubanjo, O.K. Oyetola, and O.O. Olaluwoye, “Simulink and simelectronics based position control of a coupled mass-spring damper mechanical system,†in International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 8, no. 5, pp. 3636-3646, October 2018.

S. Coman, and Cr. Boldisor, “Adaptive PI controller design to control a mass – damper – spring process,†in Bulletin of the Transilvania University of Brasov, vol. 7 (56), no. 2, 2014.

K. Ravindra, K. Yogesh, and G. Ankit, “Comparative analysis of P, PI, PD, PID controller for mass spring damper system using matlab simulink,†in International Journal for Research in Engineering Application & Management (IJREAM), Special Issue – ICRTET-2018, 2018.

M.F. Badr, E.H. Karam, and N.M. Mjeed, “Control design of damper mass spring system based on backstepping controller scheme,†in International Review of Applied Sciences and Engineering, Juli 2020.

C. Sari, I.T. Yuniahastuti, and A. Putra, “Aplikasi kontroler PI modifikasi pada prototype alat pasteurisasi menggunakan simple water heater,†in Jurnal ELEMENTER, vol. 6, no. 1, Mei 2020.

Downloads

Published

2021-04-09

Issue

Vol. 1 No. 2 (2021)

Section

Research Articles

License

With the receipt of the article by ELECTRA Editorial Board and the decision to be published, the copyright regarding the article will be transferred to ELECTRA Journal.

ELECTRA has the right to multiply and distribute the article and every author is not allowed to publish the same article that was published in this journal.

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.

Under the following terms:

Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.

NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.

ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.

Â