Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android

Authors

  • Tedy Ardiansyah Universitas PGRI Madiun
  • Churnia Sari Universitas PGRI Madiun

DOI:

https://doi.org/10.25273/electra.v1i2.8961

Keywords:

Bluetooth, Robot Beroda, Sistem Android

Abstract

Robot merupakan salah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat bergengsi dan diikuti oleh hampir seluruh mahasiswa di Indonesia dengan keahlian rekayasa robot dalam berbagai tipe. Kontes Robot ini sangat bergengsi bahkan pemenang dari Kontes Robot ini akan menjadi kandidat untuk mengikuti kontes Robot Internasional. Salah satu tipe robot yang dilombakan dalam KRI adalah robot beroda, dimana robot ini merupakan cikal bakal hampir seluruh robot yang ada di dunia. Beberapa robot dirancang otomatis untuk mampu mengenali jalurnya sendiri, namun juga ada beberapa robot yang dibuat kendali otomatis jarak jauh menggunakan berbagai metode. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah Robot beroda dengan mikrokontroler Arduino Uno, dilengkapi dengan komponen Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara robot dengan sistem Android pada Smartphone. Selain harus ada Modul Bluetooth pada robot beroda, juga dibutuhkan aplikasi Arduino Bluetooth RC car pada Smartphone yang digunakan. Hasil dari penelitian ini modul Bluetooth bekerja dengan baik, sehingga komunikasi antara Robot dengan Android dapat dilakukan, dan kendali Robot juga menjadi mudah melalui sistem android pada Smartphone.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Tedy Ardiansyah, Universitas PGRI Madiun

Mahasiswa Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik UNIPMA

Churnia Sari, Universitas PGRI Madiun

Dosen Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik UNIPMA

References

K. Jokinen and G. Wilcock, "Chapter 1 - Multimodal open domain conversations with robotic platforms," in Multimodal Behavior Analisys in the Wild, Tokyo, AIST/AIRC, 2019, pp. 9-26.

S. Soim, Junaidi and Amperawan, "Perancangan Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 32," in Seminar Nasional Sains dan Teknologi, Jakarta, 2015.

C. Sari, A. Zaki and I. R. Juliana, "Prototype Sampah Otomatis untuk menunjang Pola Hidup Sehat di era New Normal," ELECTRA, vol. 1, no. 1, pp. 1-9, 2020.

M. A. Fahd, D. Purwanto and M. H. Fatoni, "Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan 25 DoF untuk Melakukan Gerakan Tari Remo," JURNAL TEKNIK ITS, vol. 7, no. 2, pp. A362-A367, 2018.

E. Pitowarno, Robotika: Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Surabaya: ANDI, 2007.

E. D. Widianto, U. Alfianto and R. R. Isnanto, "Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Nirkabel dan Penghindar Rintangan," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 5, no. 2, pp. 49-56, 2017.

H. Samani, E. Saadatian, N. Pang and etc, "Cultural Robotic: The Culture of Robotics and Robotics Culture," SAGE journals, vol. 10, no. 12, 2013.

https://tutorkeren.com/sites/default/files/gambar_inline/Rangkaian_FIX_0.png.

Downloads

Published

2021-04-09

Issue

Vol. 1 No. 2 (2021)

Section

Research Articles

License

With the receipt of the article by ELECTRA Editorial Board and the decision to be published, the copyright regarding the article will be transferred to ELECTRA Journal.

ELECTRA has the right to multiply and distribute the article and every author is not allowed to publish the same article that was published in this journal.

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.

Under the following terms:

Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.

NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.

ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.

Â