Prototipe Robot Avoider sebagai Mesin Penggerak Robot Medical Assistant

Authors

  • Bayu Fandidarma Universitas PGRI Madiun
  • Yuda Ragil Praditya Universitas PGRI Madiun
  • Yan Gusti Kurniawan Universitas PGRI Madiun

DOI:

https://doi.org/10.25273/electra.v1i1.7390

Keywords:

Mobile robot, Obstacle avoidance, Robot medical assistant, Sistem otonom

Abstract

Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah membangun prototipe mesin penggerak Robot Medical Assistant yang memiliki fungsi Obstacle Avoidance dengan gerak otonom. Penelitian yang sudah dilaksanakan sebelumnya masih menggunakan joystik untuk menggerakkan robot atau dengan kata lain robot masih secara manual disetir manusia. Karena sangat tidak reliable dan terlalu bergantung pada manusia, maka metode setir manual ini perlu ditingkatkan performanya dengan pengaplikasian metode otonom pada robot. Maka dalam penelitian ini disuguhkan suatu metode yang lebih baik supaya robot dapat bergerak secara otonom dan memiliki fungsi Obstacle Avoidance supaya robot dapat menghindari halangan dengan baik. Jadi user menentukan titik tujuan dimana saja dan tugasnya apa lalu menekan tombol ‘START’ ketika robot siap berangkat. Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah untuk robot bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dengan dipasang beberapa halangan pada jalur yang tersedia. Dari pengujian ini mendapatkan hasil bahwa robot lumayan berhasil menghindari hambatan dan pergi ke tujuan dengan rerata kesalahan pengukuran sensor sebesar 1.25%.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Bayu Fandidarma, Universitas PGRI Madiun

Dosen Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik

Yuda Ragil Praditya, Universitas PGRI Madiun

Mahasiswa Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik

Yan Gusti Kurniawan, Universitas PGRI Madiun

Mahasiswa Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik

References

S. Mahajan, and C.M. Vidhyapathi, “Design of a Medical Assistant Robot,†in 2nd IEEE International Conference On Recent Trends in Electronics Information & Communication Technology (RTEICT), India, 2017.

M. Septyan, and T. Agustinah, “Trajectory tracking automated guided vehicle using fuzzy controller,†in 1st IEEE International Conference of Artificial Intelligence and Information Technology (ICAIIT), Yogyakarta, 2019.

B. Fandidarma, A. Jazidie, and R.E.A. Kadier, “Forming formation of particle swarm using Artificial Neural Network Self Organizing Map (ANN-SOM) with 2-leveled strategy,†in 1st IEEE International Conference of Artificial Intelligence and Information Technology (ICAIIT), Yogyakarta, 2019.

N.S. Utami, A. Jazidie, and R.E.A. Kadier, “Path planning for differential drive mobile robot to avoid static obstacles collision using modified crossover Genetic Algorithm,†in 3rd IEEE International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), Surabaya, 2019.

A.D. Pambudi, T. Agustinah, and R.E.A. Kadier, “Reinforcement point and fuzzy input design of Fuzzy Q-learning for mobile robot navigation system,†in 1st IEEE International Conference of Artificial Intelligence and Information Technology (ICAIIT), Yogyakarta, 2019.

Downloads

Published

2020-11-06

Issue

Vol. 1 No. 1 (2020)

Section

Research Articles

License

With the receipt of the article by ELECTRA Editorial Board and the decision to be published, the copyright regarding the article will be transferred to ELECTRA Journal.

ELECTRA has the right to multiply and distribute the article and every author is not allowed to publish the same article that was published in this journal.

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.

Under the following terms:

Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.

NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.

ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.

Â