Prototype Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Published Dec 31, 2023
https://doi.org/10.25273/set-up.v2i1.17570.23-31
Download
Download PDF Prototype Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno
Statistic

Downloads

Download data is not yet available.
Vol. 2 No. 1 (2023)

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Septiana Nurmala Dewi
Universitas PGRI Madiun
Churnia Sari
Universitas PGRI Madiun
Dody Susilo
Universitas PGRI Madiun

Abstract

Penanganan sampah menjadi isu krusial dalam menjaga lingkungan yang bersih dan berkelanjutan. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan mengembangkan sistem pemilahan sampah yang efisien dan otomatis. Prototipe ini dirancang untuk memilah dua jenis sampah, yaitu logam dan non-logam, berdasarkan parameter yang telah ditentukan sebelumnya. Arduino Uno berperan sebagai mikrokontroller dari sistem, yang memproses input dari berbagai sensor dan mengeluarkan output untuk mengontrol aksi pemilahan sampah.Sensor yang digunakan pada prototype ini meliputi sensor ultrasonik, sensor proximity, dan modul gsm 900a. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi sesorang membuang sampah di tempat sampah, sensor proximity digunakan untuk mengetahui benda logam dan non-logam secara baik, dan modul gsm 900a digunakan untuk memberikan informasi sampah berisi logam atau non-logam dan tempat sampah saat penuh atau kosong.Algoritma pemrosesan data diimplementasikan pada Arduino Uno, yang memungkinkan sistem untuk mengenali jenis sampah yang akan dipilah dan memberikan perintah kepada aktuator untuk memindahkan sampah sesuai dengan klasifikasinya. Aktuator yang digunakan adalah motor servo 966r yang menggerakkan mekanisme penggerak pada alat pemilah sampah. Pengujian dilakukan dengan menggunakan berbagai jenis sampah Logam dan non-logam, dan hasilnya menunjukkan bahwa prototipe pemilah sampah otomatis ini mampu bekerja secara baik dalam mendeteksi dan memilah sampah Logam dan non-logam.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

How to Cite
[1]
S. N. Dewi, C. Sari, and D. Susilo, “Prototype Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno”, Set-up, vol. 2, no. 1, pp. 23–31, Dec. 2023.

References

  1. O. Puadi and H. Hambali, “Perancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis,†JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 3, no. 1, pp. 1–14, Jan. 2022, doi: 10.24036/jtein.v3i1.195.
  2. Y. A. Bahtiar, D. Ariyanto, M. Taufik, and T. Handayani, “Pemilah Organik dengan Sensor Inframerah Terintegerasi Sensor Induktif dan Kapasitif,†J. EECCIS, vol. 13, no. 3, pp. 109–113, 2019.
  3. P. LEAritonang, S. K. Daniel, J. Prasetyo, and P. Negeri Balikpapan, SNITT-Politeknik Negeri Balikpapan 2017 RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS OTOMATIS THE PROTOTYPE OF AUTOMATIC SMART TRASH CLUSTERING TOOL.
  4. D. Susilo, C. Sari, and G. W. Krisna, “Sistem Kendali Lampu Pada Smart Home Berbasis IOT (Internet of Things),†ELECTRA Electr. Eng. Artic., vol. 2, no. 1, p. 23, 2021, doi: 10.25273/electra.v2i1.10504.
  5. C. Sari, A. Zaki, and I. R. Juliana, “Prototype Sampah Otomatis untuk menunjang Pola Hidup Sehat di era New Normal,†ELECTRA Electr. Eng. Artic., vol. 1, no. 1, p. 1, 2020, doi: 10.25273/electra.v1i1.7739.
  6. D. Almanda, H. Isyanto, and R. Samsinar, “Perancangan Prototype Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Menggunakan Solar Panel 100 Wp Sebagai Sumber Energi Listrik Terbarukan,†Semin. Nas. Sains Dan Teknol., pp. 1–9, 2018, [Online]. Available: https:http://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek
  7. L. Harmaji and Khairullah, “Rancang Bangun Tempat Pemilah Sampah Logam dan non logam otomatis berbasis mikrokontroler,†Progresif J. Ilm. Komput., vol. 15, no. 2, pp. 73–82, 2019.
  8. J. Arifin, L. N. Zulita, and H. Hermawansyah, “Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560,†J. Media Infotama, vol. 12, no. 1, pp. 89–98, 2016, doi: 10.37676/jmi.v12i1.276.