Analisis Software Robot Sterilisasi Ruangan Menggunakan Kendali Maze Solving

Bimantyoso Hamdikatama, Arif Setyanto, Ferry Wahyu Wibowo

Abstract


Ruangan ibadah berjamaah adalah tempat yang sering digunakan banyak orang secara bersamaan dan menjadi tempat potensial guna penyebaran Corona.Virus yang di bawa oleh orang terinfeksi dapat menempel pada lantai , tembok kursi dan isi ruangan sehingga terhirup oleh jamaah saat melakukan ibadah, sehingga diperlukan alat guna membantu mensterilkan ruangan ibadah secara efisien. Dengan robot yang dilengkapi dengan sinar UVC diharapkan dapat membantu proses sterilisiasi secara efektif. Tujuan penelitian ini adalah guna menganalisa kinerja sistem robot sterilisasi dengan kendali Maze Solving, guna dapat bekerja dengan gerak lurus dan berputar. Pembaruan pada penelitian ini adalah penerapan kendali menggunakan algoritma Maze Solving pada robot sterilisasi ruangan. Penelitian ini dilakukan dengan tahap analisa, pengkodean, dan uji coba. Algoritma Maze Solving dengan KP=10, Ki=0 dan Kd=120 dengan kombinasi tambahan rotary encoder, sensor kompas dan sensor jarak. Hasil uji memperlihatkan peningkatan kerja robot dengan nilai standart deviasi tertinggi guna poin kelurusan gerak 10,48 menjadi 0,34 ketepatan jarak tempuh dari 10,4 menjadi 0,42 . Waktu yang dibutuhkan robot sterilisasi pada ruangan 10 m x 10 m adalah 54,5 menit dan pembacaan halangan rintang dengan sensor jarak akurat dibawah 60cm.


Keywords


Covid19; Maze Solving; Robot; Sterilisasi Ruangan;

Full Text:

PDF

References


Yuliana, “Corona virus diseases (Covid -19); Sebuah tinjauan literatur,” WELLNESS Heal. Mag.,

vol. 2, no. February, pp. 187 – 192, 2020.

A. D. Elisanti, E. T. Ardianto, N. C. Ida, and E. Hendriatno, “Effectiveness Of Uv And Alcohol 70% Exposure To Total Bacteria Of Folding Money Circulating During The Pandemic Covid-19,”

F. A. Juarez-Leon, A. G. Soriano-Sanchez, M. A. Rodriguez-Licea, and F. J. Perez-Pinal, “Design and implementation of a germicidal UVC-LED lamp,” IEEE Access, vol. 8, pp. 1–1, 2020, doi.

N. Storm et al., “Rapid and complete inactivation of SARS-CoV-2 by ultraviolet-C irradiation,” pp. 1–7, 2020, [Online]. Available: https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-65742/v1S.

M. Lamatenggo, I. Wiranto, and W. Ridwan, “Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano,” Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 2, no. 2, pp. 39–43,2020,doi: 10.37905/jjeee.v2i2.6906.

F. Zuhri Ramdhani, D. Riyanto Riyanto, and D. Desriyanti, “Electronic Sterilization of Tableware Using Ultraviolet Light Radiation,” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng. UMSIDA), vol. 4, no. 1, pp. 70–79, 2020, doi: 10.21070/jeeeu.v4i1.316.

A. Fikri, “Kemiripan Arsitektur Tiang Masjid Ampel Karangasem Bali dengan Masjid Agung Demak,” in Seminar Ikatan Peneliti Lingkungan Binaan Indonesia (IPLBI) 1, 2017, pp. A351–A354, doi: 10.32315/sem.1.a351.

N. Sudin, I. Djufri, and M. Umar, “Rancang Bangun Sistem Pengontrol Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Menggunakan Smartphone,” J. Ilm. Ilk. - Ilmu Komput. Inform., vol. 3, Jul. 2020, doi: 10.47324/ilkominfo.v3i2.102.G.

S. S. Dheeban, D. V. Harish, A. Hari Vignesh, and M. Prasanna, “Arduino Controlled Gesture Robot,” 2018 IEEE 4th Int. Symp. Robot. Manuf. Autom. ROMA 2018, pp. 1–6, 2018, doi: 10.1109/ROMA46407.2018.8986730.

A. Mappa and M. D. T. Sogen, “Rancang Bangun Prototype Sistem Pengendalian Kecepatan Dan Pengereman Menggunakan Sensor Jarak,” Electro Luceat, vol. 5, no. 2, pp. 48–61, 2019, doi: 10.32531/jelekn.v5i2.153

D. Diana and J. Al-Rasyid, “Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 6, no. 2, pp. 120–124, 2017, doi: 10.21063/jte.2017.3133616.

Iswanto. (2008). Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler ATMega8535 dengan Bahasa Basic. Yogyakarta: Penerbit Gava Media.

Anshori, Y., Dodu, A. E., & Kurniawan, F. (2019). Perancangan Robot Penelusur Menggunakan Algoritma Dijkstra dan Metode Maze Solving. Techno. Com, 18(2), 166-177.

Prayudha, J., Saripurna, D., & Nugroho, N. B. (2017). Implementasi Backpropagation Untuk Pengenalan Warna Garis Lintasan Robot Maze Solving Berbasis Arduino. Jurnal SAINTIKOM, 16(2). Proc. Natl. Acad. Sci. India Sect. A - Phys. Sci., vol. 89, no. 2, hal. 291–309, Jun 2019.

Saar, M., Gilad, T., Kilon-Kallner, T., Rosenfeld, A., Subach, A. & Scharf, I. (2017). The interplay between maze complexity, colony size, learning and memory in ants while solving a maze: a test at the colony level. — PLoS One 12: e0183753

A. Mappa and M. D. T. Sogen, “Rancang Bangun Prototype Sistem Pengendalian Kecepatan Dan

Pengereman Menggunakan Sensor Jarak,” Electro Luceat, vol. 5, no. 2, pp. 48–61, 2019, doi: 10.32531/jelekn.v5i2.153.

Prabowo, Y. 2013. “Aplikasi PID pada Robot Line Follower Bebasis Mikrokontroler AT-8535”. Arsitron,

Vol. 4 No.1 Juni 2018

Bishop, O. (2018). Dasar-Dasar Elektronika. Jakarta: Penerbit Erlangga.

Yultrisna dan Andi Sofyan (2013)

“Rancang Bangun Robot Solving

Maze Dengan Algoritma Depth

First Search”. MOMENTUM,

Vol.15,No.2, ISSN : 1693-752X.


Article Metrics

Abstract has been read : 420 times
PDF file viewed/downloaded: 0 times


DOI: http://doi.org/10.25273/research.v4i2.8214

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



This work by Research is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.